系统参考
搬运系统装载/卸载BAZ
系统解决方案 | 机械和设备工程 | 金属 | 机械加工
        挑战
      
将固体铝质原料托盘从堆栈中剥离。此外,对周期时间的要求很高,因此对机器人的动态性能要求也很高。
        解决方案
      
一个组合的吸力/夹持系统确保了对铝板的安全夹持。首先,用吸盘将铝板从堆栈中抬起。然后,一个平行的夹持器被移入,在动态中装载机床。
        重点和技术数据
      
 IP40 IP40
 气动 气动
 外夹持 外夹持
 夹爪同步运动 夹爪同步运动
 通过夹紧元件保持位置 通过夹紧元件保持位置
 弹簧夹紧力安全装置 弹簧夹紧力安全装置
                技术数据
              
| 驱动方式 | PNEU | 
| 最大夹持力 | 6300 [N] | 
| 夹持设计 | KRAFT | 
| 夹持安全装置 | FED | 
| 最大行程 | 16 [mm] | 
| IP 等级 | IP40 | 
| 系统重量 | 122 [kg] | 





 
          